Приказом ФСИН России от 11 апреля 2006 года № 159 19 июля объявлен Днём юридической службы УИС.
Отправным моментом зарождения юридической службы в пенитенциарной системе России стал приказ Министерства внутренних дел СССР, утвердивший 19 июля 1946 года Положение о юридической части, на которую возлагались функции по наблюдению за законностью издаваемых правовых актов, в том числе в уголовно-исполнительной системе МВД СССР.
В 1974 году в системе МВД РСФСР была создана юридическая служба, курирующая исправительно-трудовые учреждения, на которую также возлагались функции по консультированию сотрудников УИС по правовым вопросам.
Правовое управление ГУИН Минюста России образовано после выхода уголовно-исполнительной системы из МВД и передачи её в ведение Минюста России на базе существовавшего тогда отдела. В дальнейшем система юридического обеспечения деятельности учреждений и органов УИС стала качественно обновляться и развиваться.
Руководство и весь личный состав Университета ФСИН России поздравляет сотрудников и ветеранов юридической службы с профессиональным праздником! Желаем вам здоровья, терпения и выдержки, сил и энергии, вдохновения и удачи, так необходимых в вашей службе!